倫敦瑪麗女王大學(xué)高級(jí)機(jī)器人學(xué)專業(yè)介紹
2023-11-05 13:15:09 來源:中國教育在線
倫敦瑪麗女王大學(xué)高級(jí)機(jī)器人學(xué)專業(yè)介紹,相信這個(gè)問題是許多正在準(zhǔn)備留學(xué)的同學(xué)關(guān)心的一個(gè)問題,那么下面小編就來和大家說一說,感興趣的您趕緊往下了解吧。
近些年來,大學(xué)斥資讓工程大樓煥然一新。大規(guī)模的重建,讓教學(xué)空間、周圍的教學(xué)實(shí)驗(yàn)室都得到了前所未有的提升,配備的先進(jìn)學(xué)習(xí)設(shè)備讓人對(duì)這個(gè)科幻世界更多了幾分好奇。
其中最重磅的要屬多功能本科教學(xué)實(shí)驗(yàn)室,你可以將其理解為科幻世界的心臟。它占據(jù)三層樓,共250平方米的空間,配備了計(jì)算機(jī),專門為小組學(xué)習(xí)和工作設(shè)計(jì),老師和同學(xué)們?cè)谶@里合作、實(shí)踐,碰撞出的思維火花就像是心臟泵出的新鮮血液,為其他的所有實(shí)驗(yàn)室?guī)ツ芰俊?/p>
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室試圖讓這個(gè)世界更加自動(dòng)化和智能化,這里不僅有機(jī)械臂、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)電一體化和控制系統(tǒng),還有模仿人類智慧和行為的群機(jī)器人、類人機(jī)器人系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)和觸覺界面、以及人體運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。
近年,大學(xué)花費(fèi)了3000多萬英鎊用于升級(jí)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)施。內(nèi)燃(IC)實(shí)驗(yàn)室專用于進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)性能測試與排放作業(yè)。依托IC實(shí)驗(yàn)室,倫敦瑪麗女王大學(xué)成立了自己的學(xué)生方程式賽車團(tuán)隊(duì)和殼牌生態(tài)挑戰(zhàn)賽團(tuán)隊(duì)。
設(shè)立在材料工程學(xué)院的NanoVision(熱成像)中心是一個(gè)耗資數(shù)百萬英鎊的顯微鏡設(shè)施,它將最新的成像技術(shù)融為一體,為展開前沿研究開辟了新途徑。英國鮮有這種多學(xué)科設(shè)施,它能將高分辨率成像技術(shù)與結(jié)構(gòu)、化學(xué)和機(jī)械分析相結(jié)合。
| 關(guān)于專業(yè)
當(dāng)今社會(huì),機(jī)器人技術(shù)對(duì)理論研究和工業(yè)實(shí)踐都非常重要,并且近年來快速發(fā)展,未來將在各行各業(yè)發(fā)揮愈發(fā)重要的作用。該專業(yè)為學(xué)生創(chuàng)造有利條件,以便更加深入地研究高級(jí)機(jī)器人。
值得一提的是,學(xué)習(xí)該專業(yè)的學(xué)生可參加各種項(xiàng)目,這些項(xiàng)目與工程和材料科學(xué)學(xué)院以及電子電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院的研究密切相關(guān),或與大學(xué)的行業(yè)合作伙伴聯(lián)合開展。行業(yè)合作伙伴包括:Robot Shadow 公司、Jaguar Land Rover捷豹路虎汽車有限公司、q-bot、Rolls Royce勞斯萊斯汽車公司、和Airbus。該專業(yè)的學(xué)生可參加技術(shù)成果商業(yè)轉(zhuǎn)化項(xiàng)目并接受相關(guān)培訓(xùn),以便更好地在該領(lǐng)域獲得自身發(fā)展,這些項(xiàng)目和培訓(xùn)由Queen Mary創(chuàng)新基金(QMI)和行業(yè)合作伙伴提供支持。致力于學(xué)術(shù)研究的學(xué)生有機(jī)會(huì)在國際會(huì)議或期刊上發(fā)表研究成果,并從事多種研究項(xiàng)目。
該專業(yè)和大學(xué)的高級(jí)機(jī)器人中心(ARQ)保持緊密合作。ARQ專注于控制與動(dòng)力、人機(jī)交互、感知、設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化、無人機(jī)、人工智能和認(rèn)知科學(xué)。畢業(yè)后,你將能夠開發(fā)、分析、編程、部署復(fù)雜的工程系統(tǒng),如工業(yè)機(jī)械、自主移動(dòng)機(jī)器人和車輛、手術(shù)和輔助生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、極端環(huán)境下可使用的機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。
大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Robotics Laboratory裝備有機(jī)器人手臂、移動(dòng)平臺(tái)、機(jī)電和控制系統(tǒng)、仿生機(jī)器人系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)和觸覺接口以及人體運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。該實(shí)驗(yàn)室也是ARQ原型設(shè)計(jì)制作空間的所在地,該空間擁有3D打印機(jī)、數(shù)控銑床和硅樹脂鑄造站。
入讀該專業(yè),你可以:
在倫敦瑪麗女王大學(xué)(ARQ) 高級(jí)機(jī)器人中心學(xué)習(xí),該中心是英國最 好的機(jī)器人和智能系統(tǒng)研究機(jī)構(gòu)之一
在大學(xué)下屬技術(shù)轉(zhuǎn)移公司 (QMI)和行業(yè)合作伙伴的支持下,商業(yè)化你的研究
在國際期刊上發(fā)表你的研究項(xiàng)目成果,提升你的科研背景
與機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)先研究人員和行業(yè)專業(yè)人士會(huì)面并合作
享用到工程與材料科學(xué)學(xué)院(SEMS) 和電子工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院(EECS)的資源
| 職業(yè)道路
在該專業(yè)完成學(xué)習(xí)并順利畢業(yè)后,在許多領(lǐng)先行業(yè)和研究領(lǐng)域都有就業(yè)機(jī)會(huì)。大學(xué)的工業(yè)聯(lián)絡(luò)論壇讓學(xué)生有機(jī)會(huì)與大學(xué)的工業(yè)合作伙伴建立聯(lián)系并發(fā)展自己的人脈。
畢業(yè)后,學(xué)生將能夠開發(fā)、分析、編程、集成和部署復(fù)雜的工程系統(tǒng),例如工業(yè)機(jī)械手、自主移動(dòng)機(jī)器人和車輛、用于手術(shù)和輔助的生物醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、用于極端環(huán)境的機(jī)器人、可穿戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)。
工程與材料科學(xué)學(xué)院(SEMS)碩士專業(yè)的畢業(yè)生正在擔(dān)任著多種工作角色,包括:
工程專業(yè)人員 - 土木、設(shè)計(jì)、電氣、機(jī)械
生物化學(xué)家
醫(yī)學(xué)科學(xué)家
精算師
管理顧問
工程與材料科學(xué)學(xué)院(SEMS)碩士專業(yè)的畢業(yè)生所具備的技能受到各行各業(yè)的追捧,雇主包括:
捷豹路虎
豐田
英國國家醫(yī)療服務(wù)體系NHS
軸心自控
| 課程結(jié)構(gòu)
該專業(yè)碩士與 ARQ 密切相關(guān),ARQ 專注于控制和動(dòng)力、人機(jī)交互、感知、設(shè)計(jì)和機(jī)電一體化、無人機(jī)以及人工智能和認(rèn)知。
該專業(yè)將與大學(xué)的學(xué)術(shù)人員和外部組織合作設(shè)計(jì),例如 Shadow Robot、Ocado、Google、Automata、Kuka、Q-Bot 等。該專業(yè)將培養(yǎng)學(xué)生的研究能力,以及自己創(chuàng)建集成機(jī)器人和智能系統(tǒng)的能力,這些系統(tǒng)可以在一系列可能的非結(jié)構(gòu)化和動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行。
通過該專業(yè)的學(xué)習(xí),學(xué)生可以在使用大學(xué)最前沿的設(shè)施的同時(shí),運(yùn)用到所授課程中學(xué)到的理論。學(xué)生將獲得設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制、電子、編程、信號(hào)和數(shù)據(jù)處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)電一體化和制造技術(shù)方面的專業(yè)知識(shí)。
【必修課程(2門)】
拓展研究項(xiàng)目
該課程是一個(gè)密集的研究項(xiàng)目,跨越所有三個(gè)學(xué)期。它匯集了所教內(nèi)容的知識(shí)和技能,在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨(dú)立進(jìn)行相關(guān)課題的學(xué)術(shù)研究。學(xué)生需要掌握相應(yīng)技術(shù)、項(xiàng)目管理能力和溝通技能來完成學(xué)術(shù)或行業(yè)相關(guān)課題研究。該課程需要應(yīng)用研究方法來解決基礎(chǔ)或應(yīng)用性質(zhì)的原始問題。
認(rèn)知機(jī)器人
該課程介紹了具有人工推理技能自主系統(tǒng)這一新興領(lǐng)域以及環(huán)境和背景認(rèn)知。學(xué)生們將學(xué)習(xí)到與機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能相關(guān)的先進(jìn)數(shù)值和計(jì)算技術(shù)。成功應(yīng)用的算法和自主模型構(gòu)成了學(xué)習(xí)的基礎(chǔ),并為學(xué)生提供了機(jī)會(huì)來設(shè)計(jì)這樣一個(gè)系統(tǒng)作為他們課程的一部分。理論和實(shí)際應(yīng)用將通過對(duì)醫(yī)療機(jī)器人外科醫(yī)生和機(jī)器人音樂家等真實(shí)系統(tǒng)的討論聯(lián)系起來。
【選修課程(從以下課程選擇5門)】
電子傳感
該課程側(cè)重于傳感和儀表系統(tǒng)的電子工程方面。它整合了信號(hào)理論、計(jì)量學(xué)、傳感與轉(zhuǎn)換、信號(hào)采集和調(diào)節(jié)等主題,以進(jìn)一步處理、分析、表征和設(shè)計(jì)傳感電子系統(tǒng)、系統(tǒng)級(jí)考慮因素和傳感器數(shù)據(jù)分析技術(shù)。通過該課程培養(yǎng)的知識(shí)和技能對(duì)于任何從事從現(xiàn)實(shí)世界中提取信號(hào)或與現(xiàn)實(shí)世界交互的系統(tǒng)設(shè)計(jì)的學(xué)生來說都是必不可少的,并且與電子工程師設(shè)計(jì)、測試和使用傳感系統(tǒng)和應(yīng)用程序高度相關(guān)。
機(jī)器人技術(shù)
該課程介紹了機(jī)器人技術(shù)作為現(xiàn)代自動(dòng)化不可或缺的一部分,提供了對(duì)機(jī)器人操縱器系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用的介紹性見解。它還提供了對(duì)機(jī)器人操縱器、執(zhí)行器和傳感器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和軌跡規(guī)劃的理解,以及機(jī)器人技術(shù)中的原理和作用。介紹了機(jī)器人建模與控制的各個(gè)方面以及機(jī)器人編程中遇到的問題及其解決方法。
機(jī)器學(xué)習(xí)
本課程涵蓋從信號(hào)和數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,包括統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和聚類。本課程的目的是讓學(xué)生了解機(jī)器學(xué)習(xí)方法,包括模式識(shí)別、聚類和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并讓學(xué)生學(xué)習(xí)在一系列領(lǐng)域應(yīng)用這些方法。
計(jì)算機(jī)視覺導(dǎo)論
近年來,計(jì)算機(jī)視覺的研究取得了重大進(jìn)展。這在很大程度上是由于認(rèn)識(shí)到有效的視覺感知對(duì)于理解智能行為至關(guān)重要除非我們了解自己的感知方式,否則我們永遠(yuǎn)不會(huì)理解我們的推理方式。本課程的第一部分將介紹機(jī)器學(xué)習(xí)中的相關(guān)概念和技術(shù)。在第二部分中,將展示如何將這些技術(shù)應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺的各個(gè)領(lǐng)域。
醫(yī)療機(jī)器人和外科技術(shù)
課程涵蓋醫(yī)療機(jī)器人和外科技術(shù)的基本領(lǐng)域,介紹各種醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)及其應(yīng)用。其中包括手術(shù)機(jī)器人和機(jī)器人設(shè)備、假肢、輔助和康復(fù)機(jī)器人以及內(nèi)窺鏡機(jī)器人。將提供對(duì)工程設(shè)計(jì)、制造、控制和綜合操作的深入了解。此外,課程還介紹了應(yīng)用廣泛的手術(shù)技術(shù)和手術(shù)中使用的設(shè)備安全問題。課程也將涵蓋電氣安全的重要性、設(shè)備管理規(guī)定、一些重要監(jiān)測設(shè)備的操作原理以及手術(shù)環(huán)境中使用的一些主要醫(yī)療設(shè)備。
人工智能
該課程概述了人工智能中使用的技術(shù),包括代理建模、問題公式化、搜索、邏輯、概率論和機(jī)器學(xué)習(xí)。
物聯(lián)網(wǎng)簡介
本課程全面概述了物聯(lián)網(wǎng),也稱為機(jī)器、智能對(duì)象、智能設(shè)備和無處不在的計(jì)算機(jī)。這些事物支持著與真實(shí)環(huán)境事物更智能地交互;彼此之間、虛擬或網(wǎng)絡(luò)事物之間以及與人類之間更智地的交互。智能設(shè)備的外形將基于智能標(biāo)簽(可穿戴的厘米大小的設(shè)備,例如用于追蹤物品的智能標(biāo)簽)、智能墊(用于個(gè)性化通信的手持分米大小的設(shè)備,例如平板電腦、智能電話)、智能板(米大小的顯示器和用于協(xié)作的表面)、智能微塵:MEMS(ICT設(shè)備可以小型化,制造成本低,沒有視覺輸出顯示器,范圍從毫米到納米,可以嵌入到2D和3D表面或分散到3D空間中)、智能皮膚(基于發(fā)光、導(dǎo)電、聚合物、有機(jī)計(jì)算機(jī)設(shè)備的織物,可以形成更靈活的非平面顯示表面和衣服和窗簾等產(chǎn)品)、智能粘土(智能灰塵和智能皮膚的集合,可以形成任意三維形狀作為類似于許多不同種類真實(shí)生活中物品的人工制品以及智能容器(用于容納或運(yùn)輸貨物或人。該課程將定義核心系統(tǒng)架構(gòu),包括用于設(shè)計(jì)單個(gè)設(shè)備和多設(shè)備系統(tǒng)的中間件。它還將提供在實(shí)驗(yàn)室中構(gòu)建智能設(shè)備應(yīng)用程序的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
高級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)(機(jī)器人III)
該課程的以靈活和穩(wěn)健的方式讓學(xué)生掌握對(duì)復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程所需的技能。該課程會(huì)簡要回顧機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和控制的基本概念(已經(jīng)在前幾年的 QMUL本科機(jī)器人工程專業(yè)中涉及過),并引入與機(jī)器人路徑和軌跡規(guī)劃、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人視覺、生物啟發(fā)和認(rèn)知機(jī)器人相關(guān)的新概念和高階概念。課程探討了機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的高級(jí)應(yīng)用:工業(yè)、具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境(例如核、太空、深海)、民用檢查、搜索和救援、醫(yī)療保健和公共/社會(huì)空間。課程介紹了應(yīng)用多學(xué)科技術(shù)來提高機(jī)器人工程當(dāng)前技術(shù)水平的重要性,允許學(xué)生探索創(chuàng)新和工程解決方案(例如受生物系統(tǒng)啟發(fā))以及傳統(tǒng)應(yīng)用程序和標(biāo)準(zhǔn)軟件和計(jì)算工具(例如 ROS - 機(jī)器人操作系統(tǒng))。
臨床傳感器和測量
該課程讓學(xué)生理解生物電勢和其他生物信號(hào),并確定可以通過傳感器測量它們的機(jī)制和原理。課程讓學(xué)生們深入了解與換能器和傳感器相關(guān)的基本原理,并全面涵蓋用于疾病狀態(tài)診斷和治療的最廣泛使用的技術(shù)以及生物環(huán)境中的傳感問題。
【研究項(xiàng)目】
學(xué)生將受到一名學(xué)術(shù)人員的指導(dǎo),并在大學(xué) ARQ 的研究團(tuán)隊(duì)中完成項(xiàng)目的研究。
研究課題可包括:
步行輔助機(jī)器人外骨骼的設(shè)計(jì)與控制
用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中遠(yuǎn)程操作的智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互
可展開微型飛行器的自主控制
用于機(jī)器人施工的新型移動(dòng)機(jī)械手的研制
多模態(tài)有腿移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與控制
| 錄取要求
申請(qǐng)人應(yīng)具備申請(qǐng)人應(yīng)具備工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)學(xué)科的本科水平達(dá)到英國 Good2:2(55分) 或以上學(xué)位,或具有同等標(biāo)準(zhǔn)的海外資格。
雅思要求:總分 6.5,其中寫作 6.0,閱讀、聽力和口語 5.5。
另外:
請(qǐng)注意,學(xué)校名額競爭激烈。這意味著即使您滿足最低入學(xué)要求,也不能保證您會(huì)被錄取。
*學(xué)校收到了許多高質(zhì)量的申請(qǐng),因此我們?cè)S多課程的名額都非常有競爭力。
| 申請(qǐng)材料
1. 個(gè)人陳述(A4紙一面):解釋為什么你想學(xué)習(xí)你選擇的課程以及它將如何幫助你未來的職業(yè)抱負(fù)。
2. 學(xué)術(shù)成績單
3. 英語能力證明
4. 學(xué)術(shù)推薦信
5. CV
加拿大留學(xué)怎么樣
教育含金量高
加拿大的教育環(huán)境和水準(zhǔn)全球公認(rèn),無論是基礎(chǔ)教育還是高等教育,都有多種選擇,適合各類人群的需求。加拿大是全球受高等教育程度最高的國家,57%的國民擁有高等教育學(xué)歷在美國《新聞與世界報(bào)道》被評(píng)為“全球教育質(zhì)量”排名第一的國家。并且加拿大是個(gè)高福利國家,全民免費(fèi)醫(yī)療和教育,加拿大56%的人口有大學(xué)學(xué)歷,為世界之最。教育投入比例高,政府每年對(duì)教育的投入居世界七大工業(yè)國之首。
申請(qǐng)優(yōu)勢
與美國相比,加拿大大學(xué)申請(qǐng)的寬容度更廣。在語言成績方面,加拿大大學(xué)托福,雅思都接受;在學(xué)術(shù)材料方面,加拿大頂尖大學(xué)接受所有主流學(xué)術(shù)能力的測評(píng),包括SATACT、IBAP、CIE,甚至高考成績也接受。
為了給中國留同學(xué)們提供便利、提升申請(qǐng)簽證成功率,并減免花費(fèi),加拿大駐華使館推出針對(duì)中國留同學(xué)的加拿大特別留學(xué)許可申請(qǐng)計(jì)劃--“學(xué)習(xí)直入計(jì)劃(SDS)”,面向申請(qǐng)加拿大大學(xué)及學(xué)院的留同學(xué)。雅思考試是這項(xiàng)計(jì)劃唯一認(rèn)可的語言考試,符合條件并擁有雅思成績的申請(qǐng)人,其簽證流程將大大簡化,極大提高簽證效率。雅思成績?cè)诩幽檬艿剿性盒5恼J(rèn)可,更被移民局信賴,它是在技術(shù)移民簽證申請(qǐng)中最早獲得認(rèn)可的英語語言考試。
居于世界前列的科技水平
加拿大是西方七大工業(yè)國家之一,經(jīng)濟(jì)高度發(fā)達(dá)。加拿大的計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)在國際上處于領(lǐng)先地位,在電信、交通和工程業(yè)方面也很先進(jìn)。加拿大不少學(xué)院在高科技領(lǐng)域的教學(xué)質(zhì)量亦是世界知名。打工、帶薪實(shí)習(xí)和工作機(jī)會(huì)。
通過上文的內(nèi)容介紹,大家對(duì)“倫敦瑪麗女王大學(xué)高級(jí)機(jī)器人學(xué)專業(yè)介紹”大家是不是有了一個(gè)大致的了解呢?如果大家還想了解更詳細(xì)、更多的相關(guān)內(nèi)容,則可以繼續(xù)關(guān)注本頻道,也可以向本頻道咨詢。
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